La GR en compétition se pratique dès l'âge de 6 ans en ensemble et en individuel. Dès la première année d'entraînement, les gymnastes participent à des compétitions. Les compétitions sont adaptées au niveau de chacun(e) et permettent de juger le travail accompli. Lors de la compétition les gymnastes présentent un ou plusieurs enchaînements.
L'enchaînement doit refléter au maximum la personnalité des gymnastes et mettre en valeur leurs qualités corporelles (dynamisme, souplesse, technique d'engin) et d'expression.
A l'issue du passage, une note basée sur le niveau de difficulté, la valeur artistique et la propreté d'exécution est donné par un jury. Comme dans toute discipline, l'ensemble ou la/le gymnaste ayant obtenu la meilleure note repart avec le titre.
En fonction de la catégorie, les gymnastes font 3 à 4 compétitions dans la saison : championnat départemental, inter départemental, régional et national.